Neuer Drehgeber mit EtherCAT-Schnittstelle
EtherCAT beginnt sich als Ethernet-Lösung für die Industrieautomation zu
etablieren. Das Bussystem zeichnet sich durch eine hohe Performance aus
und ist gleichzeitig einfach zu handhaben. Dank der optimalen Nutzung der
Ethernet-Bandbreite können auch kleinere Datenmengen effizient übertragen
werden. Dabei ist EtherCAT eine offene Technologie. Sie wird von der
EtherCAT Technology Group unterstützt und ist seit Anfang 2005
IEC-spezifiziert. Mittlerweile sind entsprechende Komponenten verfügbar,
z.B. auch leistungsfähige Multiturn-Drehgeber, die gleichzeitig durch eine
kompakte und robuste Bauweise überzeugen.
Baumer IVO hat sein
multivo®-Drehgeberprogramm um einen neuen Multiturn-Drehgeber ergänzt, der
sich für den direkten Anschluss an EtherCAT eignet. Der Absolutdrehgeber
arbeitet im Singleturn-Bereich mit einer Auflösung von 13 Bit, als
Multiturn sind es 29 Bit. Bei einer Auflösung von 8192 Winkelschritten pro
Umdrehung sind also bis zu 65.536 Umdrehungen realisiert. Die maximale
Codewechselfrequenz beträgt 800 kHz, bei einer Genauigkeit von +/-0,05
Grad; bei einer Frequenz von 400 kHz beträgt die Genauigkeit sogar +/-
0,025 Grad. Bushaube und Geber sind als getrennte Baugruppen konzipiert
und können so in das multivo®-Konzept der austauschbaren
Feldbusschnittstellen integriert werden. Für den elektrischen Anschluss
sind drei standardisierte M12-Stecker vorgesehen, die eine einfache
Montage und die sichere Datenübertragung auch unter extremen
Einsatzbedingungen gewährleisten. Im Servicefall lassen sich Geber und
Buselektronik getrennt austauschen. Der Drehgeber ist für die
Wellenmontage ausgelegt, je nach Ausführung mit Klemm- oder Servoflansch.
Durch
den Einsatz hochintegrierter Elektronik ließ sich die Bauteileanzahl
reduzieren. Dadurch bietet der Drehgeber ein Höchstmaß an
Ausfallsicherheit. Er arbeitet nach dem bewährten
Touchless-Encoder-Prinzip, kommt also ohne mechanisches Getriebe und den
damit verbundenen Verschleißteilen aus. Außerdem baut der Geber sehr
kompakt. Bei einem Durchmesser von 58 mm ist er lediglich 82 mm lang,
lässt sich also auch bei beengten Einbauverhältnissen gut montieren. Er
eignet sich für Drehzahlen bis 10.000 Umdrehungen pro Minute und
verkraftet Betriebstemperaturen zwischen -20 und +85 °C. Wie alle anderen
Multiturns des gleichen Herstellers ist auch der EtherCat-Geber schockfest
bis 200 g. Er erfüllt wahlweise die Anforderungen der Schutzart IP54 oder
- mit zusätzlicher Wellenabdichtung - IP65; auch der Einsatz unter eher
rauen Umgebungsbedingungen ist damit unproblematisch.